Hudební skupina vznikla v roce 1968 a jejich tvorba, ovlivněná v začátcích zejména americkými Velvet Underground, Captainem Beefheartem či Frankem Zappou se stala během doby jednou z nejoriginálnějších nejen na české rockové scéně. Nedali se přimět k ústupkům a kompromisům tehdejším režimem, což je připravilo o profesionální licenci a přinášelo stále více komplikací s úřady. Systematická perzekuce vyvrcholila v roce 1976 uvězněním několika členů. Skupina opozičních intelektuálů v čele s Václavem Havlem zorganizovala kampaň na jejich podporu a propuštění, která vyvrcholila v lednu 1977 Chartou 77.
Současnou sestavu PPU tvoří stálé vůdčí osobnosti Jiří „Kába“ Kabeš a Joe Karafiát, doplnění o novou generaci muzikantů, kteří zůstávají věrni původnímu odkazu skupiny, zároveň ho však interpretačně posunují blíže k současnému posluchači. Program je složen z největších hitů skupiny doplněný o nové kompozice zejména z pera kytaristy Joea Karafiáta. Jedná se tak o ucelenou retrospektivu doyenů českého undergroundu.